A uzstādīšanas ierīce ir izstrādāta, lai apstrādātu plašu dažādu fasteneru veidu klāstu vienā automatizētā platformā. Mūsdienu ražošanā montāžas līnijām jāspēj apstrādāt uzgriežņus, stieņus, uzpiedes, atstumtājus un vītņotās ieliktnes — bieži vien vienā un tajā pašā ražošanas ciklā. Fastenerei ievietošanas mašīnas spēja pārslēgties starp šiem komponentiem, neatstājot līniju, padara to par ļoti svarīgu rīku rūpnieciskajās operācijās.

Lai saprastu, kā fiksētāju ievietošanas mašīna apstrādā dažādus fiksētāju formātus, ir jāapskata tās mehāniskais dizains, rīku elastība un vadības loģika. Katrs no šiem elementiem darbojas kopā, lai nodrošinātu, ka fiksētāju ievietošanas mašīna sniedz vienmērīgus un precīzus rezultātus neatkarīgi no fiksētāju ģeometrijas, materiāla vai nepieciešamās ievietošanas dziļuma. Šajā rakstā tiek izskaidroti galvenie mehānismi, kas fiksētāju ievietošanas mašīnai piešķir elastību dažādu fiksētāju veidu apstrādei.
Rīku sistēmas, kas ļauj izmantot dažādus fiksētājus
Maināmas matricas un balsta plāksnes konfigurācijas
Visvienkāršākais veids, kā fiksācijas elementu ievietošanas mašīna pielāgojas dažādu veidu fiksācijas elementiem, ir tās rīku sistēma. Fiksācijas elementu ievietošanas mašīna izmanto nomaināmas matricas, pretblokus un deguna daļu komplektus, kurus var nomainīt, lai atbilstu konkrētu fiksācijas elementu profilam. Piemēram, fiksācijas elementu ievietošanas mašīnai, kas konfigurēta presējamām uzgriežņiem, nepieciešama cita matricas ģeometrija nekā mašīnai, kas uzstādīta slēptajiem rivetiem vai pašpiespiežamajiem atstarpes elementiem. Šīs rīku maiņas paredzētas, lai tās būtu ātras un atkārtojamas, ļaujot operatoriem pārkonfigurēt fiksācijas elementu ievietošanas mašīnu starp ražošanas partijām ar minimālu darba pārtraukumu.
Labi izstrādāta skrūvju ievietošanas mašīna organizē savus rīku komplektus tā, ka katrs matrica ir marķēta un atbilst konkrētajām skrūvju specifikācijām. Tas novērš neatbilstības un nodrošina, ka katrs skrūvju ievietošanas mašīnas cikls pieliek pareizo spēka profilu un izlīdzinājumu attiecīgajai skrūvei. Dažas modernas skrūvju ievietošanas mašīnu platformas pat izmanto rīku atpazīšanas sensorus, kas pirms cikla sākšanas apstiprina, vai uzstādīti tieši vajadzīgie rīki.
Padeves mehānismi dažādu skrūvju ģeometriju apstrādei
Uzskrūvēšanas iekārtai jāpārvalda arī, kā uzskrūvēšanas elementi tiek piegādāti uz uzskrūvēšanas vietu. Dažādi uzskrūvēšanas elementu veidi — piemēram, sešstūra uzgriežņi vai gludi stieņi — prasa dažādas piegādes metodes. Uzskrūvēšanas iekārta parasti izmanto vibrācijas bļodu piegādātājus, žurnāla veida ielādētājus vai lentes sistēmas atkarībā no uzskrūvēšanas elementa tipa. Uzskrūvēšanas iekārtas piegādes modulis bieži ir modulārs, tas nozīmē, ka piegādes pieslēgums var tikt nomainīts vai pielāgots, mainot uzskrūvēšanas elementu grupas. Šī modulārā uzbūve ir būtiska uzskrūvēšanas iekārtai, kas darbojas augsta dažādības, zemākas apjomu vides apstākļos.
Spēka un dziļuma kontrole visiem uzskrūvēšanas elementu veidiem
Programmējami uzskrūvēšanas spēka iestatījumi
Dažādiem stiprinājuma elementiem nepieciešamas dažādas ievietošanas spēka vērtības. Pašuztverīga uzgriežņa iepresēšanai lokanajā metāla loksnes materiālā nepieciešama noteikta minimālā spēka vērtība, lai pareizi izveidotu aukstā deformācijā apkārtējo materiālu, kamēr presējamā stieņa iepresēšanai biezākā pamatnē var būt nepieciešama ievērojami augstāka spēka vērtība. Stiprinājuma elementu ievietošanas mašīna risina šo problēmu, piedāvājot programmējamās spēka iestatījumu vērtības, ko parasti saglabā mašīnas vadības sistēmā kā nosauktas receptes. Kad operators maina stiprinājuma elementu tipu, viņš izsauc atbilstošo recepti, un stiprinājuma elementu ievietošanas mašīna atbilstoši pielāgo savu pneimatisko vai servodzinētu spiedienu. Tas nodrošina, ka katrs stiprinājuma elementu ievietošanas mašīnas cikls piegādā tieši nepieciešamo spēka vērtību — ne vairāk, ne mazāk.
Pneimatiskās skrūvju ievietošanas mašīna parasti izmanto regulētu gaisa padevi kopā ar spiediena transduceri, lai nodrošinātu vienmērīgu ievietošanas spēku. Servodzināmā skrūvju ievietošanas mašīna rīkojas tālāk, nodrošinot aizvērtas cikla spēka atgriezenisko saiti visā ievietošanas kustības trajektorijā. Abas konfigurācijas ļauj skrūvju ievietošanas mašīnai apstrādāt gan mīkstus materiālus, gan cietus pamatnes, kā arī visu starp tām esošo bez manuālas pārkonfigurācijas katram atsevišķam komponentam.
Ievietošanas dziļuma uzraudzība un vadība
Pāri spēkam ievietošanas dziļums ir vienlīdz svarīgs, kad fastener ievietošanas mašīna apstrādā dažādu veidu fastenerus. Fastener ievietošanas mašīna ar dziļuma noteikšanas funkciju izmanto lineāros kodētājus vai pārvietojuma sensorus, lai sekotu tam, cik tālu puncis pārvietojas katrā ciklā. Iegremdētiem ievietotājiem fastener ievietošanas mašīnai jāapstājas tieši panela virsmā. Iegrieztiem fasteneriem fastener ievietošanas mašīnai jāievieto komponents precīzi noteiktā dziļumā zem virsmas. Programmējamie dziļuma apstāšanās punkti ļauj fastener ievietošanas mašīnai apkalpot visas šīs situācijas no vienas platformas, padarot to ļoti elastīgu risinājumu visām produktu līnijām.
Izlīdzināšana, novietošana un kvalitātes nodrošināšana
Atrašanās vietu stiprinājumi un ieguldījumu konstrukcijas
Dažādu stiprinājumu veidu apstrāde nozīmē arī dažādu izstrādājumu konfigurāciju apstrādi. Stiprinājumu ievietošanas mašīna balstās uz pielāgotiem vai regulējamiem ieguldījuma stiprinājumiem, lai droši noturētu izstrādājumu un katru ievietošanas punktu novietotu zem trieciena. Kad stiprinājumu ievietošanas mašīnu izmanto vairāku dažādu izstrādājumu numuru apstrādei, ieguldījuma sistēmai jābūt nomaināmai vai regulējamai. Dažas stiprinājumu ievietošanas mašīnu platformas izmanto ātrmaiņas ieguldījuma sistēmu, kas ļauj aizvietot stiprinājumu sekundes desmitdaļās, atbalstot ātras produkta maiņas, nezaudējot pozicionēšanas precizitāti stiprinājumu ievietošanas mašīnas cikla laikā.
Ievietošanas cikla pēc katras ievietošanas cikla tiešsaistes verifikācija
Kvalitātes apzinīgā ražotnē skrūvju ievietošanas mašīna ne tikai ievieto — tā arī pārbauda. Pēc katras skrūvju ievietošanas mašīnas cikla tiešsaistes sensori pārbauda pareizo nostiprinājumu, līdzeno izlīdzinājumu un pilnīgu ievietošanu. Ja skrūvju ievietošanas mašīna konstatē kādu novirzi — piemēram, trūkstošu skrūvi, nepareizu ievietošanas dziļumu vai nepietiekamu spēku — tā atzīmē detaļu, pirms tā nonāk tālāk pa ražošanas līniju. Šis pārbaudes slānis padara skrūvju ievietošanas mašīnu par pilnvērtīgu kvalitātes kontroles punktu, nevis vienkārši par uzstādīšanas rīku. Tas nodrošina, ka dažādu skrūvju veidu apstrāde neatved pie neatbilstībām gatavajā montāžā.
Bieži uzdotie jautājumi
Vai viena skrūvju ievietošanas mašīna var apstrādāt gan uzgriežņus, gan stieņskrūves?
Jā, piesprādzēšanas mašīna var apstrādāt gan uzgriežņus, gan stieņus, izmantojot nomaināmas rīku komplektus un programmējamus spēka un dziļuma režīmus. Operators nomaina matricu, pretbloku un piegādes sistēmu, lai tā atbilstu konkrētā tipa piesprādzētājam, un piesprādzēšanas mašīna pielāgo savus darbības parametrus, izmantojot saglabāto programmu. Tādējādi viena piesprādzēšanas mašīna var tikt izmantota vairāku dažādu piesprādzētāju grupu apstrādei vienā un tajā pašā ražotnē.
Cik ilgs ir piesprādzēšanas mašīnas pārslēgšanas laiks uz citu piesprādzētāja tipu?
Piesprādzēšanas mašīnas pārslēgšanas laiks ir atkarīgs no tās konstrukcijas, tačau modernās platformas ir izstrādātas ātrai pārejai. Labi aprīkota piesprādzēšanas mašīna parasti ļauj nomainīt rīkus un stiprinājumus mazāk nekā desmit minūtēs. Kad piesprādzēšanas mašīna saglabā nosauktus režīmus katram piesprādzētāja tipam, parametru pielāgošana notiek uzreiz — operators izvēlas pareizo programmu, un piesprādzēšanas mašīna ir gatava darbam.
Ar kādām materiālu veidām var darboties fiksētāju ievietošanas mašīna?
Fiksētāju ievietošanas mašīnu parasti izmanto ar loksnes metālu, alumīnija paneli, tērauda pamatni un noteiktus inženierijas plastmasas materiālus. Konkrētā materiālu savietojamība ir atkarīga no fiksētāju ievietošanas mašīnas pieejamās spēka diapazona un rīku konfigurācijas. Pneimatiskā fiksētāju ievietošanas mašīna, kas paredzēta lielām ievietošanas slodzēm, var apstrādāt biezākas un cietākas pamatnes, kamēr vieglākas mašīnas ir piemērotas plānākām loksnes materiālu veidām. Vienmēr jāpielāgo fiksētāju ievietošanas mašīnas tehniskie parametri nepieciešamajam materiālam un fiksētājam.